Computermodell des Sierra Dream Chaser^® Raumfahrzeugs

Diese modulare, dreistöckige kommerzielle Wohn- und Wissenschaftsplattform wird Unternehmen aus der Fertigungsindustrie, der Pharmaindustrie und anderen Branchen die Möglichkeit bieten, die Vorteile der Schwerelosigkeit zu nutzen.
Sie kann in der erdnahen Umlaufbahn, auf der Mondoberfläche, in der Mondumlaufbahn und als Transportfahrzeug zum Mars eingesetzt werden. Sierra Space wird Siemens Xcelerator in allen Phasen der LIFE-Habitat-Entwicklung und bei anderen Weltraumziel-Missionen einsetzen. „Wir fühlen uns geehrt, mit Sierra Space bei ihrer Mission zusammenzuarbeiten, den Zugang zum Weltraum zu demokratisieren. Wir freuen uns darauf, das Team von Sierra Space bei der Weiterentwicklung der Dream Chaser-Produktlinie und des LIFE-Habitat mit der weltweit umfassendsten digitalen Zwillingstechnologie als Kernstück ihrer Technologiestrategie zu unterstützen“, sagte Tony Hemmelgarn, CEO und Chairman, Siemens Digital Industries Software.
„Dies ist eine weitere in einer langen Liste von Ankündigungen, die zeigen, dass die Pioniere von heute Siemens Xcelerator als Plattform für echte Innovationen einsetzen.“ ▪ ds

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Sensorik

Kontaktlose Winkelmessung mit kamerabasierten Drehgebern

Visevi Robotics bietet mit ViseJoint einen neuartigen bildverarbeitungsbasierten Drehgeber für allgemeine Winkelmessanwendungen ohne Sensoren am Gelenk an. Die Messung eines oder mehrerer Gelenke erfolgt aus der Ferne mit Hilfe einer Bildverarbeitungssoftware und einer Kamera, die die Gelenke aus der Ferne betrachtet. Die Lösung kann für smarte Roboter genutzt werden.

ViseJoint ist ein virtueller, softwarebasierter Sensor, der auf Computer Vision basiert und Winkelpositionen von Gelenken misst (Drehgeber). Mehrere Gelenke und sogar kinematische Ketten werden vermessen, indem sie einfach mit einer Kamera betrachtet werden. Die Erfassung und Steuerung erfolgt aus der Ferne und ist rein kamerabasiert. Mechanische Komponenten müssen also weder einen Sensor noch Elektronik oder Verkabelung integrieren. Das System ist als Softwarepaket für jeden Standard-PC und für viele eingebettete Systeme erhältlich. Es kann an die meisten Standardkameras (USBVision, UVC, Ethernet) angeschlossen werden und liefert Winkelmessungen für alle beobachteten Gelenke. Der Benutzer muss lediglich texturierte Marker an den Gelenken anbringen. Ein Entwicklungskit ist ebenfalls erhältlich, um sofort loslegen zu können. Zu den Anwendungen gehören mechanische Systeme mit einem oder mehreren Drehgelenken, die eine Kontrolle der Winkellage erfordern, sofern eine Beobachtung von außen möglich ist. Dazu gehören Automatisierungssysteme, bei denen mehrere Komponenten mit Rotationsachsen von einer einzigen Kamera überwacht werden können. Bei der Steuerung von Roboterarmen, insbesondere in der Servicerobotik, messen kamerabasierte Encoder Ketten von mehreren Gelenken mit einem Markerpaar. Kamerabasierte Encoder können auch für Kalibrierungsaufgaben eingesetzt werden, z. B. zur Initialisierung eines relativen Encoders, oder als zweiter Kanal in Verbindung mit bestehenden Encodern. Die Visevi Robotics GmbH ist ein Startup-Unternehmen aus München, das sich auf Computer-Vision-Produkte für die Sensorik und das Greifen für intelligente Roboter spezialisiert hat.
Die patentierte Technologie der kamerabasierten Sensoren ist für taktile Daten, Kraft-Drehmoment und Gelenkwinkel verfügbar und wurde mit der Technischen Universität München entwickelt. ▪ ds

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