Servomotoren sind ideal für die Realisierung eines dynamischen Bewegungsprofils und basieren auf einem geschlossenen Regelkreis, der digital gesteuert wird und Geschwindigkeits- sowie Positionsinformationen von einem Feedbacksystem erhält. Gleichstrommotoren werden in der Robotik bevorzugt und sind in bürstenbehafteten oder bürstenlosen Konfigurationen erhältlich.
Ein Schrittmotor ist eine Art bürstenloser Motor, der eine volle Umdrehung in eine Reihe gleicher Schritte oder Inkremente unterteilt. Er verlässt sich auf gepulste Signale und stoppt sofort, wenn er den entsprechenden Befehl erhält. Bei Stromlosigkeit bleibt er in seiner Position.
BLDC-Servomotoren sind deutlich leiser und bieten einen höheren Wirkungsgrad sowie eine höhere Genauigkeit über einen weiten Drehzahlbereich (3000 bis 6000 U/min) als herkömmliche Schrittmotoren. BLDC- und Servomotoren benötigen ein separates elektronisches System zur Steuerung bzw. Regelung. Integrierte Motoren sind Einheiten, die die gesamte erforderliche Elektronik zum Antrieb des Motors enthalten.

Vorteile integrierter Motoren

Der Kunde erhält einen komplett verdrahteten und getesteten Motorsatz (Motor, Encoder, Sicherheitsvorrichtung, Treiber), der seinen Testablauf verkürzt und eine schnellere Integration im Vergleich zu herkömmlichen Systemen ermöglicht.

ACTILINK, der All-in-One-Servoantrieb für präzise Steuerung

Die neue ACTILINK-Familie integrierter Servomotoren ersetzt mehrere Teile und Funktionen in einer Servoachse und ist mit fünf Basismodellen erhältlich, um einen Leistungsbereich bis 1000 W und ein Drehmomentbereich bis 3,2 Nm abzudecken.