Edge-AI-Embedded-Systeme für autonome mobile Roboter
Konzipiert für den Einsatz in kleinstem Raum bringt ICP Deutschland mit dem
NRU-154PoE und dem NRU-156U3 zwei Embedded-Systeme mit Flattop-Kühldesign auf
den Markt. Diese Kühlungslösung ermöglicht den Einsatz unter besonders engen
Gegebenheiten, zum Beispiel in Fahrzeugen wie Automated Guided Vehicle (AGV)
oder Autonome Mobile Robot (AMR).
Industrie-PC
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NRU-154PoE
NRU-156U3
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Durch die spezielle Konstruktion wird die Wärme des Embedded-Systems an das Fahrzeuggehäuse
abgegeben. Dennoch fällt das System mit 116 x 171 x 27 mm (B x T x H) klein aus. Im Inneren
des Embedded-Systems arbeitet ein Jetson OrinTM NX System-on-Module (SoM),
das mit NVIDIA® Ampere-GPU und ARM-Cortex-CPU ausgestattet ist. Varianten
mit 8 GB sowie mit 16 GB Arbeitsspeicher stehen zur Verfügung.
Der NRU-154PoE verfügt über zwei USB2.0, einen GbE, vier 2.5 GbE-Ports mit PoE-Funktionalität mit
50 Watt Power Budget, eine RS-232- sowie eine RS-485-Schnittstelle. Der NRU-156U3 bietet anstatt
der 2.5 GbE PoE-Ports zwei USB 3.2 Gen2 (10 Gbps) sowie vier USB3.2 Gen1 (5 Gbps) zusätzlich
zu den beiden USB2.0-Schnittstellen. Beide Systeme bieten ferner einen M.2 2242 Slot mit M-Key und
PCIe x4 Gen4-Signal und einen Micro-USB-Port (OTG) und lassen sich in einem Temperaturbereich
von -20 °C bis 60 °C mit 12 VDC betreiben. Ausgeliefert werden beide mit vorinstalliertem Image
mit Jetpack 5.1.
▪ ds
