Optimal zum Biegen von Wellpappe:
Der LBR iiwa erfasst sofort den Kontakt mit der Wellpappe und reduziert seine Kraft und Geschwindigkeit
Der LBR iiwa erfasst sofort den Kontakt mit der Wellpappe und reduziert seine Kraft und Geschwindigkeit
Das jüngste gemeinsame Projekt von KUKA und Tricor: Ein sensitiver KUKA LBR iiwa findet seinen Einsatz beim
Falten und Heften von Kartonzuschnitten, die als Wickelpolster Bestandteil einer Verpackung für die
Automobilindustrie sind. Die Wellpappbögen werden dazu über ein Magazin in den Arbeitsbereich des
Leichtbauroboters befördert.
Mit einem Greifer nimmt der sensitive Roboter den Kartonzuschnitt auf und bricht ihn an der Sollbruchstelle.
Anschließend platziert er den Zuschnitt in einer Halterung und faltet, wie beim Origami, aus der Grundform ein dreidimensionales Objekt. Das gefaltete Wickelpolster in Form eines Quadrats führt der Roboter daraufhin einem Heftkopf zu und legt das geheftete Teil an einer Ablagestation ab.
Mit einem Greifer nimmt der sensitive Roboter den Kartonzuschnitt auf und bricht ihn an der Sollbruchstelle.
Anschließend platziert er den Zuschnitt in einer Halterung und faltet, wie beim Origami, aus der Grundform ein dreidimensionales Objekt. Das gefaltete Wickelpolster in Form eines Quadrats führt der Roboter daraufhin einem Heftkopf zu und legt das geheftete Teil an einer Ablagestation ab.
Automatisierung
wird gemeinsam ausgebaut
Tricor ist mit dem Ergebnis der Zusammenarbeit sehr zufrieden. Mit großer Zuverlässigkeit übernehmen die
Roboter das Konfektionieren der Wellpappkartons im Dreischichtbetrieb und sorgen für effiziente Abläufe.
„Mit ihrer nachhaltig hohen Qualität sichern uns die Anlagen einen Wettbewerbsvorteil und entlasten unsere
Mitarbeiter von schweren und monotonen Arbeitsaufgaben“, sagt Lothar Heinzelmann. Die Zusammenarbeit besteht
mittlerweile seit über einem Jahrzehnt und soll ausgebaut werden. Weitere Automatisierungsprojekte sind
bereits in Planung.
▪ Autor: Sebastian Schuster, Global PR & Content Manager, Division Industries, KUKA AG
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Video: LBR iiwa in
Mensch-Roboter-Kollaboration
