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Die Greifer erfordern höchste Präzision
Eine Herausforderung waren die Greifer, mit denen die Roboter die sensiblen Einzelteile aufnehmen und wieder
ablegen. „Die Federn haben sechs Arme, die sich schon verbiegen, wenn man sie nur zu fest in die Hand nimmt“,
erläutert Dengler. Doch bei WAFIOS Tube Automation kennt man sich mit diesen Anforderungen von Greifwerkzeugen
aus und hat sie für die Montagezelle daher selbst entwickelt. Auch die übergreifende Steuerung, mit der die
Anlage inklusive der sechs KR AGILUS über ein Panel bedient wird, wurde selbst entwickelt und ist bereits seit
Jahren bei Kunden im Einsatz. „Der Bediener programmiert lediglich die Steuerung, muss aber keine
Roboterkenntnisse haben“, betont Kühn.
Bei der Belegschaft der Hugo Benzing GmbH & Co. KG kommt die Automation gut an. Durch die „Roboter-Kollegen“
haben die Mitarbeiter mehr Ressourcen für andere Tätigkeiten in der Produktion. Zumal eine händische Herstellung
der Sicherheitsventile aufgrund der Komplexität der Montage, der vielen Prüfprozesse und des stark gestiegenen
Outputs gar nicht sinnvoll wäre. „Um der beste Zulieferer in diesem Bereich zu sein, brauchen wir
hundertprozentige Prozesskontrolle. Die erreichen wir nur durch Automatisierung“, freut sich Geschäftsführer
Benzing.
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Autorin: Sandra Hirsch, Global Content Marketing Managerin, Robotics Division
