Der Controller ermöglicht mit nur einem Modul viele Lösungen für die Realisierung von komplizierten
Bewegungsabläufen bis zu vier Achsen. Unterstützt werden sowohl rotierende als auch lineare bürstenlose
Gleichstrommotoren, Schrittmotoren oder Positioniertische in beliebiger Kombination.
Das CMD-Modul bietet hohe Datenübertragungsraten via Ethernet. Es unterstützt auch die Kommunikation über USB
2.0, RS-485, I2C-Bus und zwei SPI-Schnittstellen. Das Modul hat folgende Eigenschaften: lineare und zirkulare
Interpolation bei zwei bis vier Achsen wie der FMAX-Controller, 13 Homingroutinen, „fliegende“ Einstellung von
Geschwindigkeit und Position, absolute und inkrementale Position, S-Kurve und trapezförmige Bewegungsprofile,
lineare Interpolation (XYZU), Bogen-/Kreisinterpolation (beliebige zwei Achsen),
Helix-/Tangentialinterpolation(XYZ), kontinuierliche Konturierung (XYZ: 100 Puffergröße), Encoder-Rückmeldung,
koordinierte Bewegungsabläufe (linear und zirkular), bis zu 40 digitale Ausgänge.
Das Modul kann sowohl im PC-basierten als auch im Stand-alone-Modus betrieben werden. Es unterstützt die
BASIC-ähnliche Programmiersprache AScript des Herstellers und C, C++, VB, VB.net, Linux, Labview und Matlab (mit
Beispielen).
Der Hersteller stellt ein Entwicklungs-Kit mit der notwendigen Software zur Verfügung.
▪ ds
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