Das Commander-Controller-Modul CMD-4EX-CR ist die optimale Lösung für Kunden, die auf ihrer eigenen Leiterplatte
einen Motion Controller mit den Funktionalitäten des 4-Achsen FMAX-Stand-alone-Subsystems integrieren möchten.
Die frei programmierbare Mehrachsensteuerung verkürzt erheblich die Entwicklungs- und Produkteinführungszeit.
Im Vergleich zum FMAX bietet der CMD-4EX-CR mehr Funktionen. Der Controller ermöglicht mit nur einem Modul
viele Lösungen für die Realisierung von komplizierten Bewegungsprofilen bis zu vier Achsen. Unterstützt
werden sowohl rotierende als auch lineare bürstenlose Gleichstrommotoren, Schrittmotoren oder
Positioniertische in beliebiger Kombination.
Das CMD-Modul bietet hohe Datenübertragungsraten via Ethernet. Es unterstützt auch die Kommunikation über
USB 2.0, RS-485, I
2C Bus und SPI. Das Modul hat folgende Eigenschaften: lineare und zirkulare Interpolation
bei zwei bis vier Achsen wie der FMAX-Controller, 13 Homingroutinen, On-the-fly-Einstellung von
Geschwindigkeit und Position, absolute und inkrementale Position, S-Kurve und trapezförmige
Bewegungsprofile, lineare Interpolation (XYZU), Bogen-/Kreisinterpolation (beliebige zwei Achsen),
Helix-/Tangentialinterpolation(XYZ), kontinuierliche Konturierung (XYZ: 100 Move Buffer Size), Encoder
Rückmeldung, koordinierte Bewegungsabläufe (linear und zirkular), bis zu 40 digitale Ausgänge.
Das Modul kann sowohl im PC-basierten- als auch im Stand-alone-Modus betrieben werden. Es unterstützt die
BASIC-ähnliche Programmiersprache AScript des Herstellers NPM und C, C++, VB, VB.net, Linux, Labview und
Matlab (mit Beispielen).
Der Hersteller hat einen Entwicklungs-Kit mit der notwendigen Software zur Verfügung zusammengestellt.
Controller-Modul CMD-4EX-CR
