Seit 1964 ist KSS (Japan) Marktführer und Spezialist für hochpräzise Kugelgewindetriebe. Als Highlight auf dem
Dynetics-Messestand wird eine neue kompakte Serie von Greifern vorgestellt, die aufgrund der
KSS-Miniaturtechnologie äußerst kompakt und leichtgewichtig ist.
Der Greifer ist eine Kombination aus bidirektionalem Kugelgewindetrieb (4 mm Durchmesser, Spindelsteigung 2 mm),
Gleitführungsschiene, kernlosem DC-Getriebemotor und einem linearen Inkrementalgeber für
Mehrpunkt-Positionierantrieb und Greifkraftsteuerung. Seine Greifkraft beträgt 2 N bis 20 N.
Dank der möglichen
Montage an vier verschiedenen Seiten erlaubt er ein flexibles Design und eine einfache Wartung.
Neben einem Öffnungs- und Schließvorgang, der der menschlichen Hand ähnelt, sind die Zentrierung des Greifers
und die Messung der Öffnungsweite möglich, allerdings nur mit dem Treiber von Dynetics. Vom Hersteller KSS wird
ein anderer Treiber verwendet der D6180, der dieses Feature nicht unterstützt.
Der kompakte Treiber kann auf einer DIN-Schiene montiert werden und setzt eine 24-V-Gleichspannungsversorgung (1
A) voraus. Für die Steuerung des Greifvorgangs benötigt der Treiber drei Eingänge (Maschinennullpunkt,
Greifbetrieb, Standby-Positionsbetrieb) und drei Ausgänge (Abschluss der Rückkehr zum Ursprung, Greifen und
Warnalarm). Der Treiber verfügt über eine serielle RS485-Schnittstelle zur Kommunikation. Dynetics kann auch
Anwendungssoftware zur Verfügung stellen.
Kompakter Greifer
