EPOS4 – wirklich Micro!

Anforderung: Kompakte mehrachsige Systemkonzepte

Insbesondere Operationsroboter, Analysegeräte der Medizinal- und Labortechnik sowie Multileaf-Kollimatoren in der Bestrahlungstechnik sind auf miniaturisierte Antriebssysteme angewiesen, die aufgrund eines hohen Wirkungsgrades dicht gepackt installiert werden können. maxon DC- und BLDC-Motoren kombiniert mit Getrieben und integrierten Encodern zur Positions- und Drehzahlerfassung stellen für solche Anwendungen eine ideale Lösung dar. Zum Antriebspaket» gehören auch Motorsteuerungen, die idealerweise direkt im Gerät dicht bei den Motoren und Sensoren integrierbar sind.
Eine übergeordnete Master-Steuerung dient der Koordination der einzelnen Antriebsbewegungen, dem Informationsaustausch mit dem Anwender (User-Interface) und auch der Datenverarbeitung und der Vernetzung mit ERP-Software. Je nach Anwendung kann es sich beim Master um eine SPS, einen programmierbaren Mehrachscontroller (z. B. zub MasterMACS), einen PC oder Microcontroller-basierende Lösungen handeln.

Im Fokus: Miniaturisierte Motorsteuerungen

Wichtigste Merkmale der Motorsteuerungen sind eine hohe Energieeffizienz und eine hohe Leistungsdichte für die platzsparende gepackte Integration aller Komponenten. Ebenso bedeutend sind Anschlüsse für diverse Sensoren und Aktoren sowie eine schnelle Bus-Schnittstelle. Die Anschlusstechnik wird somit häufig zum Schlüssel oder auch Handicap für die platzsparende Integration von Standardlösungen. Es gilt hierbei einen praxistauglichen Schnitt zwischen Funktionalität und Anschlusstechnik auf Hardware-Ebene zu finden. Die „EPOS4 Micro“-Module bieten einen hohen standardisierten Funktionsumfang, modernste Regleralgorithmen, eine kompakte Leistungsendstufe sowie eine CANopen oder EtherCAT-Bus-Schnittstelle – und sind dabei ähnlich groß wie eine Briefmarke (ab 32 x 22 mm). Gerätehersteller können die Plug-in Module in der eigenen Elektronik oder einem Motherboard in der benötigen Achsanzahl integrieren und mit der gerätespezifischen Anschlusstechnik und zusätzlicher Funktionalität kombinieren. maxon steht bei Bedarf als Engineering-Partner für die Entwicklung solcher Elektronikboards zur Verfügung.
Die EPOS4 Micro ist eine in hohen Stückzahlen produzierte Industriekomponente (COTS = commercial-off-the-shelf) und minimiert somit den kundenseitigen Entwicklungsaufwand und das Entwicklungsrisiko. Jedes Micro-Modul enthält die komplette Hardware und Software für die Ansteuerung und Regelung eines bürstenbehafteten oder bürstenlosen Motors, sowie die Bus-Kommunikation. Dies ermöglicht kostenoptimierte Mehrachssysteme mit kompaktesten Abmessungen, vereinfachter Montage und Verdrahtung aller Anlagenkomponenten in der Produktion wie auch im Servicefall.