Embedded Board für autonome Robotik

Die Robotik ist auf spezialisierte Steuereinheiten angewiesen. Das Embedded Board WAFER-JL von compmall bietet mit der 11. Gen. Intel® Celeron® energie-effiziente Voraussetzungen, um autonome mobile Einheiten, Roboterarme und -greifer zu steuern.
Industrie-PC
Überblick über die externen Schnittstellen: 2 x USB 3.2 Gen2, 3 x Intel® I225V 2.5GbE, HDMI und DP
Das WAFER-JL von compmall ist ein 3,5-Zoll-Embedded-Board und prädestiniert für den Einsatz in Roboterarmen und Robotergreifern bis hin zu autonomen mobilen Robotern und fahrerlosen Transportfahrzeugen. Darüber hinaus ist das WAFER-JL eine gute Option für alle Anlagen und Maschinen, in denen beengte Platzverhältnisse vorherrschen. Das Embedded Board ist mit einem Intel®-Prozessor der 11. Generation (früher Jasper Lake) bestückt, dem Celeron® N5105 SoC. Der 4-Kern-Prozessor basiert auf der 10-nm-Architektur und bietet bei extrem geringer 10 Watt TDP sehr gute Leistungswerte mit einer Basis-Taktfrequenz von 2 GHz bis 2,9 GHz Burst-Frequenz.
Um ein Überhitzen und damit das Drosseln der CPU zu verhindern, ist das lüfterlose Embedded Board in eine Kühlschale aus Aluminium eingebettet, welche die Abwärme schnell an die Umgebung abführt.
Auf die Kühlschale kann ein neu entwickelter und hocheffektiver Wärmeableitkörper geschraubt werden, der mit und ohne integrierten Lüfter erhältlich ist. Weitere Leistungsdaten sind der DDR4-Arbeitsspeicher mit 2933 MHz Taktfrequenz und der Bauform SO-DIMM mit einer Kapazität bis 16 GB und die integrierte Prozessorgrafik 11. Gen. Intel® UHD.

Bereit für IP-Kamera,
Scanner und Gyroskop

Das WAFER-JL steuert zwei unabhängige 4K-Displays an, die mit DisplayPort und mit HDMI angebunden werden. Unterstützt wird das Verfahren HEVC 10-bit Decoding/Encoding, das die Bildqualität erheblich verbessert. Drei 2,5-GB-Ethernet-Ports verbinden das Embedded Board mit Intranet, Internet und industriellen Netzwerken oder mit IP-Kameras oder über EtherCAT mit Servomotoren.
Um weitere externe Geräte und Sensoren anzuschließen, wie LiDAR-Scanner oder Gyroskop, stehen weitere Schnittstellen zur Verfügung. USB 2.0, USB 3.2 Gen2, RS-232, 12-bit-Digitale Ein-/Ausgänge und SMBus. Ein 6 Gb/s-SATA-Anschluss dient zur Anbindung des Datenspeichers.

Anpassung an die Anwendung durch Erweiterungen

M.2-Erweiterungs-Steckplätze bieten die Option, das Embedded Board mit zusätzlichen Funktionen auszustatten. Zur Verfügung stehen ein SIM-Karten-Slot für LTE-Anbindung und ein M.2-2230-A-Key-Steckplatz, der PCIE x1-Gen3- und USB-2.0-Signale überträgt, sodass zum Beispiel eine Wi-Fi-6E-Karte integriert werden kann, die (theoretische) 9,6 Gbit/sec Übertragungsraten möglich macht.
Ein weiterer M.2-33042/2280-B-Key-Steckplatz übermittelt USB-2.0- und PCIe x2 Gen3.0-Signale und eignet sich zum Beispiel, um eine NVMe-SSD zu integrieren. Das Embedded Board hat TPM-2.0-Funktionalität über Intel® PTT, einer Intel®-Firmware-Lösung, und unterstützt somit auch Windows 11.
ds
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