Von der Einlagerung bis zum Versand übernehmen intelligente Logistikroboter, wie automatische Regalbediengeräte und selbstfahrende Transportsysteme, zentrale Arbeitsschritte. Um stets effizient und zuverlässig arbeiten zu können, benötigen diese flexible und besonders kompakte Antriebslösungen. Geschwindigkeit spielt eine wichtige Rolle: In den riesigen Lagern eines Online-Versandhandels beispielsweise werden täglich viele tausend Bestellungen verarbeitet. Die Einzelschritte müssen entsprechend zügig erfolgen.
Ohne Antrieb keine Automatisierung
Logistikroboter sind beim Einlagern ebenso wie bei der Entnahme und Versandvorbereitung im
Einsatz. Sie optimieren den Materialfluss, entlasten Mitarbeiter und ersetzen beispielsweise
herkömmliche Stapler oder Lager-Ameisen.
Ein Beispiel sind autonom fahrende Kommissionierroboter, die den stückgenauen Zugriff auf
einzelne Objekte ermöglichen.
Die rechnergesteuerten Maschinen erhalten einen Auftrag und fahren selbständig zum
entsprechenden Regalfach, um dort etwas abzulegen oder zu entnehmen.
Ein typischer Aufbau eines solchen Kommissionier-Roboters besteht aus Halbsäule und Greifer.
Er enthält als Antriebseinheit zum Beispiel bürstenlose DC-Servomotoren der Serie BX4 mit
integriertem Motion Controller und Planetengetriebe von FAULHABER.
Beim Einsatz im Greifer sorgt diese Kombination für präzises Positionieren beim Ein-
oder Auslagern und das im Dauerbetrieb mit ständigem Lastwechsel.
Radantrieb mit drehmomentstarkem Flachmotor der FAULHABER BXT-Familie
Smarte Lösungen für die Logistik
Die Anforderungen, die moderne Intralogistik an die eingesetzten Antriebe stellt,
sind hoch: Sie müssen oft unter sehr beengten Verhältnissen beträchtliche Kräfte freisetzen,
auch im Dauer- oder Stop-and-go-Betrieb zuverlässig arbeiten und
dabei häufig auch noch hochpräzise positionieren.
Effizienz und Schnelligkeit spielen eine wichtige Rolle, schließlich müssen in
großen Lagern täglich viele tausend Aufträge verarbeitet werden.
Und in Zukunft könnten die Einsatzgebiete sogar noch umfassender werden:
Denn durch den Einsatz von Drohnen und Robotern wird auch die individuelle
Auslieferung von Waren zunehmend automatisiert.
